系統應用領域

主要用于散狀物料處理、礦山系統、堆場系統、礦石處理、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中卸料小車和自動控制，如：港口料場堆取料設備定位裝卸和集中監控；廠區料場、燒結廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監控；焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯鎖；其它有軌移動設備的和集中監控。

主要用于散狀物料處理、礦山系統、堆場系統、礦石處理、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中卸料小車和自動控制，如：港口料場堆取料設備定位裝卸和集中監控；廠區料場、燒結廠、耐火廠卸料小車的裝卸和集中監控；焦化廠配煤盤、翻車機、葉輪給煤機的定位聯鎖；其它有軌移動設備的和集中監控。

格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運用：

智能堆取料無人作業系統，結合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術，通過料堆三維模型坐標數據，下刀作業。

結合通訊與控制技術，利用高精度定位系統知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統，通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統，對料堆三維圖形和數據進行分析。

    結合料場操作作業工藝控制策略，開發自動堆料取料執行控制程序，從而實現全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業，實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。

    系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產組織與管理水平。

格雷母線

智能堆取料無人作業系統，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度；

堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩定信，關系到取料無人作業系統的正常運行；

知仁測控的格雷母線回轉檢測，采用用了固定安裝板，延回轉平臺鋪設，能模擬回轉平臺的旋轉路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度；從而檢測到回轉角度；

類似的運用，在環冷運營的機構都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的；

整個定位范圍滿足回轉角度的檢測；